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普天轨道申请手推车智能收集机器人调度方法及系统专利，用分层强化学习方法实现手推车智能收集机器人对手推车的收集、分发或调度

国家知识产权局信息显示，普天轨道交通技术（上海）有限公司申请一项名为“一种手推车智能收集机器人调度方法及系统”的专利，公开号CN120386184A，申请日期为2025年04月。